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  • 石家莊安(ān)川關節式(shì)機器人(rén)(rén) GP8設計

石家莊安(ān)川(chuān)關節式機器人(rén) GP8設計

產品簡介(jiè):

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需(xū)依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時(shí)間。
簡單(dān)維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入(rù)電(diàn)池(chí)也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水(shuǐ)平伸長度

727mm

重複定(dìng)位精度(dù)²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下(xià)臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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